LM393 Capteur de vitesse

Le capteur de vitesse LM393 est un module basé sur un comparateur LM393 et un capteur optique à fente (optocoupleur) qui détecte les interruptions de lumière causées par un disque rotatif (souvent avec des fentes ou des trous). Il est couramment utilisé pour mesurer la vitesse de rotation (RPM) d’un moteur ou la vitesse linéaire d’un objet.
🔧 Caractéristiques techniques :
– Nom courant : Capteur de vitesse LM393 (Speed Sensor Module)
– Comparateur : LM393 double comparateur de tension
– Type de détection : Interruption optique (capteur à fente optique)
– Tension d’alimentation : 3.3 V – 5 V
– Sortie : Signal numérique (0 ou 1)
– Distance de détection : environ 0.5 cm à 2 cm (selon l’obstacle)
📦 Brochage du module :
VCC – Alimentation (+3.3V à +5V)
GND – Masse
DO (Digital Output) – Sortie du signal (état haut ou bas en fonction de la détection)
⚙️ Principe de fonctionnement :
Un disque perforé ou encodé (souvent appelé disque encodeur) est monté sur l’axe du moteur.
Lorsque ce disque tourne et passe devant le capteur, les fentes laissent passer ou bloquent la lumière.
Le capteur à fente détecte chaque passage de fente et génère une impulsion numérique.
Le comparateur LM393 convertit ces changements lumineux en un signal numérique propre (0 ou 1) que peut lire un microcontrôleur (Arduino, ESP32, etc.).
📈 Applications typiques :
– Mesure de la vitesse de rotation (en RPM)
– Compteur d’impulsions (tachymètre)
– Contrôle de vitesse de moteurs (PID)
– Systèmes de robotique pour suivre les mouvements de roue
🧪 Exemple d’utilisation avec Arduino :
const int capteurPin = 2; // DO connecté à la broche numérique 2
volatile int impulsions = 0;
void compteur() {
impulsions++;
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(capteurPin, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(capteurPin), compteur, FALLING);
}
void loop() {
impulsions = 0;
delay(1000); // Attendre 1 seconde
Serial.print(« Impulsions en 1s : « );
Serial.println(impulsions);
// RPM = (impulsions / nb de fentes) * 60 si disque de mesure connu
}