KY-032 Module Détecteur D’obstacle

Le KY-032 est un module de détection d’obstacles infrarouge conçu pour permettre aux robots et autres systèmes embarqués de détecter et d’éviter les obstacles. Il utilise un émetteur et un récepteur infrarouge pour détecter la présence d’objets dans son champ de détection.
🔧 Caractéristiques techniques:
– Tension de fonctionnement : 3,3 V à 5 V DC
– Courant de fonctionnement : ≥ 20 mA
– Distance de détection : 2 cm à 40 cm (ajustable via potentiomètre)
– Angle de détection : 35°
– Température de fonctionnement : -10°C à +50°C
– Sortie : Signal numérique TTL (niveau bas lorsqu’un obstacle est détecté, niveau haut en absence d’obstacle)
– Interface : 4 broches : GND, VCC, S (Signal), EN (Enable)
– Dimensions : environ 4,5 cm x 1,1 cm
⚙️ Fonctionnement:
Le module émet un faisceau infrarouge à l’aide de sa LED IR. Lorsqu’un objet se trouve dans la zone de détection, le faisceau est réfléchi et capté par le photorécepteur. Le module envoie alors un signal numérique bas (LOW) sur la broche de sortie S. Une LED intégrée s’allume également pour indiquer la détection d’un obstacle.
🔌 Connexions:
VCC : Alimentation (3,3 V ou 5 V)
GND : Masse
S (Signal) : Sortie numérique vers le microcontrôleur
EN (Enable) : Broche d’activation du capteur. Par défaut, le capteur est toujours actif grâce à un cavalier. Pour contrôler l’activation via le microcontrôleur, retirez le cavalier et connectez cette broche à une sortie numérique.
🛠️ Réglages:
Le module dispose de deux potentiomètres :
Réglage de la distance de détection : Permet d’ajuster la portée du capteur.
Réglage de la sensibilité : Permet d’ajuster la sensibilité du capteur à la réflexion infrarouge.
🤖 Applications courantes:
– Robots éviteurs d’obstacles
– Systèmes de sécurité et d’alarme
– Automatisation industrielle
– Projets éducatifs avec Arduino, ESP32, Raspberry Pi, etc.