JSN-SR04T Module de mesure de distance ultrasonique étanche

Le JSN-SR04T** est un capteur de distance à ultrasons conçu pour des environnements humides ou extérieurs, grâce à sa sonde étanche IP66. Il fonctionne sur le même principe que le capteur HC-SR04, mais avec une seule sonde au lieu de deux. Il mesure la distance en émettant des ondes ultrasonores et en mesurant le temps mis par l’écho pour revenir.
⚙️ Caractéristiques techniques :
Modèle: JSN-SR04T (Version 2.0 ou 3.0 selon les cas)
Tension d’alimentation: 5V DC
Consommation: Environ 30 mA
Portée de mesure: 20 cm à 600 cm (± 6 mètres)
Précision: ± 1 cm
Fréquence ultrasonique: 40 kHz
Type de sortie: Numérique (Trig + Echo)
Étanchéité: Sonde étanche IP66
Température de fonctionnement: -20°C à +70°C
Dimensions du module: Environ 41 mm × 29 mm
Longueur du câble de sonde: Environ 2,5 mètres
🧪 Applications typiques :
Réservoirs d’eau ou de liquides
Mesure de niveau dans des environnements humides
Robotique extérieure
Aides au stationnement
Systèmes de sécurité ou d’évitement d’obstacles
🔌 Brochage :
VCC: Alimentation 5V
Trig: Déclenchement de l’ultrason (entrée)
Echo: Réception du signal réfléchi (sortie)
GND: Masse
⚙️ Principe de fonctionnement :
Une impulsion de 10 µs est envoyée sur Trig.
Le module émet un ultrason à 40 kHz.
Lorsqu’un obstacle renvoie l’écho, Echo passe à l’état haut pendant un certain temps.
Le temps mesuré permet de calculer la distance avec la formule :
distance (cm) = durée (µs) / 58.2
💡 Exemple de code Arduino :
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
float distance = duration / 58.2; // en cm
Serial.print(« Distance : « );
Serial.print(distance);
Serial.println( » cm »);
delay(500);
}
✅ Avantages :
– Étanchéité → idéal pour les milieux extérieurs ou liquides
– Portée plus longue que le HC-SR04
– Facile à utiliser avec Arduino, ESP32, Raspberry Pi, etc.
❌ Inconvénients :
– Ne fonctionne pas à moins de 20 cm (zone morte)
– Moins précis que les capteurs lasers
– Plus coûteux que les capteurs non étanches