Capteur Ultrasonic HC-SR04

Le capteur ultrasonique HC-SR04 est un module électronique largement utilisé pour mesurer des distances avec précision à l’aide d’ondes ultrasonores. Voici une description détaillée de ce capteur :
🔍 HC-SR04:
Type : Capteur de distance à ultrasons
Principe de fonctionnement : Envoi d’un signal ultrasonique et mesure du temps que met l’écho à revenir après avoir rencontré un obstacle.
⚙️ Caractéristiques techniques:
Tension d’alimentation: 5 V DC
Courant de fonctionnement: ~15 mA
Portée de mesure: 2 cm à 400 cm
Précision: ± 3 mm
Fréquence ultrasonore: 40 kHz
Angle de détection: Environ 15°
Dimensions: 45 mm x 20 mm x 15 mm (env.)
📦 Brochage (4 broches)
VCC – Alimentation (5V)
Trig – Entrée de déclenchement (signal d’impulsion de 10 µs)
Echo – Sortie du signal d’écho (durée du signal proportionnelle à la distance)
GND – Masse
🔄 Fonctionnement:
– Une impulsion de 10 microsecondes est envoyée sur la broche Trig.
– Le capteur envoie alors une salve ultrasonique (40 kHz).
– Lorsque l’onde rencontre un obstacle, elle est renvoyée vers le capteur.
– La broche Echo passe à l’état haut pendant la durée du trajet aller-retour du signal.
– En mesurant cette durée, on calcule la distance :
– Distance (cm)
💡 Applications courantes:
– Robotique (éviter les obstacles)
– Mesure de niveau (liquide, bac…)
– Détection de présence
– Station météo (pluviométrie par cuvette basculante)
– Domotique