Capteur infrarouge 4 Voies suiveur de ligne

Capteur Infrarouge 4 Voies Suiveur de Ligne:
Le capteur infrarouge 4 voies suiveur de ligne est un module de détection optique utilisé principalement dans les robots suiveurs de ligne. Il permet de détecter la présence ou l’absence d’une ligne noire ou blanche sur une surface, généralement à l’aide de quatre capteurs infrarouges (IR) placés en ligne.
🔧 Caractéristiques techniques :
Type de capteur Capteur: infrarouge réfléchissant
Nombre de capteurs: 4 capteurs IR
Tension d’alimentation: 3.3V à 5V DC
Sortie: 4 sorties numériques (0 ou 1)
Distance de détection: Environ 0,5 cm à 2 cm
Signal de sortie: LOW (0) si ligne détectée (noire), HIGH (1) sinon
Type de sortie: Numérique (TTL)
Dimensions typiques: Environ 78 mm x 15 mm
⚙️ Fonctionnement :
Chaque voie du module est constituée de :
– Une LED infrarouge émettrice (IR LED)
– Un phototransistor récepteur
Lorsqu’un faisceau infrarouge est émis vers le sol :
– Surface claire (blanche) : le signal infrarouge est réfléchi, détecté par le phototransistor ⇒ sortie HIGH
– Surface foncée (noire) : le signal est absorbé ⇒ sortie LOW
Chaque capteur fournit une sortie indépendante, permettant au microcontrôleur de déterminer la position relative de la ligne par rapport au robot.
🛠️ Brochage (selon modèle) :
VCC — Alimentation 3.3V ou 5V
GND — Masse
D0, D1, D2, D3 Sorties numériques des capteurs
(Selon le modèle, les sorties peuvent être notées différemment : OUT1, OUT2, OUT3, OUT4)
🤖 Applications :
– Robots suiveurs de ligne
– Évitement d’obstacles (selon algorithme)
– Suivi de trajectoire noire/blanche
– Robots éducatifs et concours de robotique
📌 Avantages :
– Facile à utiliser avec Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi
– Permet une détection rapide et précise de la ligne
– Léger et compact
– Réglages possibles sur certains modèles (via potentiomètres)