CAPTEUR COULEUR TCS230

Le capteur de couleur TCS230 (ou parfois appelé TCS3200, une version similaire) est un capteur intelligent conçu pour détecter les couleurs d’un objet. Il est largement utilisé dans des projets électroniques et robotiques grâce à sa capacité à identifier des couleurs avec une bonne précision.
Description du capteur TCS230
Fonctionnement
Le capteur TCS230 est composé de photodiodes sensibles à la lumière rouge, verte, bleue et transparente (clear). Ces photodiodes sont organisées en matrice (8×8), soit 64 photodiodes au total :
16 pour le rouge
16 pour le vert
16 pour le bleu
16 pour le clair
Un filtre coloré est placé au-dessus de chaque groupe de photodiodes. Le capteur mesure l’intensité lumineuse réfléchie par un objet en convertissant la lumière en un signal fréquentiel (signal en carré de fréquence proportionnelle à la couleur détectée).
Tension d’alimentation : 3,3 V ou 5 V
Sortie : signal numérique en fréquence (proportionnelle à l’intensité de la couleur)
Plage de détection : dépend de la distance (environ 1 à 3 cm pour de bonnes mesures)
Conversion lumière -> fréquence : grâce à un convertisseur intégré
Sorties : broches OUT, S0, S1, S2, S3, OE (Output Enable)
Principe de détection des couleurs
Le microcontrôleur sélectionne le filtre de couleur à l’aide de S2 et S3. Il mesure la fréquence sur la broche OUT. Il répète l’opération pour les 3 couleurs : Rouge, Vert, Bleu.
En comparant les 3 valeurs, on peut en déduire la couleur dominante de l’objet placé devant le capteur.
Applications:
Détection de couleur dans les robots suiveurs de ligne
Tri d’objets par couleur
Lecture de bandes de couleur (par exemple : capteur pour lire des codes de résistances)
Projets éducatifs de vision artificielle de base