Capteur infrarouge suiveur de ligne

Ce capteur utilise un émetteur infrarouge (LED IR) et un récepteur (phototransistor ou photodiode) :
Surface blanche ou claire : réfléchit la lumière infrarouge ⇒ le capteur détecte la réflexion ⇒ sortie HIGH (1)
Surface noire : absorbe la lumière infrarouge ⇒ peu ou pas de réflexion ⇒ sortie LOW (0)
Cela permet de déterminer si le capteur est au-dessus d’une ligne noire (voie) ou non.
🔧 Caractéristiques techniques typiques :
Tension d’alimentation: 3.3V à 5V DC
Type de sortie: Numérique (HIGH ou LOW)
Distance de détection: Environ 0,5 cm à 2 cm
Courant typique: Environ 20 mA
Temps de réponse: Très rapide (<1 ms) Indicateur: LED S’allume quand une ligne est détectée. 🛠️ Brochage standard (pour un module à 1 voie) :
VCC: Alimentation (3.3V à 5V)
GND: Masse
OUT: Sortie numérique (0 ou 1)
🧠 Applications :
– Robot suiveur de ligne (ligne noire sur fond blanc ou inversement)
– Robot suiveur de parcours
– Détection de bord ou de ligne
– Projets éducatifs de robotique
✅ Avantages :
– Facile à utiliser avec des microcontrôleurs (Arduino, ESP32…)
– Très rapide et fiable pour les projets de suivi de trajectoire
– Peu coûteux